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隆崎SCARA應(yīng)用案例
（平板設(shè)備屏幕貼膠）
行業(yè)：3C制造
應(yīng)用：平板設(shè)備屏幕貼膠
機(jī)器人：隆崎SCARA KLS600*8臺(tái)
周邊設(shè)備：吸盤、定位視覺(jué)做院、輸送帶等
1 帶定位的傳送帶將產(chǎn)品送至抓貼膠位
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2 scara機(jī)器人抓取膠條
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3 scara機(jī)器人送膠條到拍照位
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4 拍著后將膠條偏移量發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行位置補(bǔ)償
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5 scara機(jī)器人進(jìn)行貼膠（四邊中的一邊）
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回到1進(jìn)行循環(huán)
應(yīng)用特點(diǎn)：
1、完成單個(gè)產(chǎn)品貼膠節(jié)拍8s一次 键耕；
2寺滚、精度±0.03mm柑营；
3、平均無(wú)故障工作時(shí)間（MTBF）5000小時(shí)村视；
4官套、川崎控制系統(tǒng)：硬件軟件穩(wěn)定性高，功能與通訊接口齊備蚁孔，編程示教快速上手；
5眠亿、pc操作免示教器衷屋，降低多臺(tái)部署成本，縮短產(chǎn)線調(diào)試時(shí)間也控；
6尔粮、后臺(tái)運(yùn)算及通訊與信號(hào)交互，機(jī)器人動(dòng)作的同時(shí)完成與視覺(jué)的通訊用省、點(diǎn)位運(yùn)算及與周邊設(shè)備的信號(hào)交互激靡，讓系統(tǒng)運(yùn)行節(jié)拍更短败民。?
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